몸이 뻐근할 때 목과 어깨를 주무르면 전신이 가벼워지고 소화가 안되고 가슴이 답답할 때 등이나 팔목을 주무르면 트림이 나면서 시원하게 풀리는가 하면 아이들이 배가 아플 때 엄마들이 "내손이 약손" 이라면서 배를 만져주면 아픔이 사라졌던 기억을 우리는 가지고 있다. 이러한 방법들이 안마출현의 근거가 된다. 

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주무르거나 아래로 쓸어 내리는 등 여러 방법이 개발되었는데 이와같은 방법들을 일컬어 동양의 대표적인 학명으로 '안마' 라고 불렀다.

서기 641~701년 사이에 중국의 당나라와 일본에서 진의감이나 궁중 내의 관식으로 채택하게 되었다.

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 전문적인 기술직종으로 법제화되는 공통적인 변천과정을 거쳐온 것이다.